Campeonato de sumo robótico. Workshop en inteligencia artificial y robótica móvil. Concurso de Robótica

SUMO.uy – 11 al 14 de Setiembre de 2013 – Facultad de Ingeniería (Montevideo-Uruguay)

Categoría SumBot: El luchador será el proporcionado por la organización y los participantes sólo deberán programar la estrategia de lucha.

Categoría Libre: Los participantes programarán la estrategia de lucha sobre un luchador que ellos mismos proporcionen.

Categoría Liceal: Los participantes deberán programar su estrategia de lucha sobre luchadores SumBot proporcionados por la organización.

Categoría IEEE OPEN: Para esta ocasión el Concurso Latinoamericano de Robótica propone la construcción de un robot recolectores de residuos en playas. La competencia plantea a los jóvenes latinoamericanos la construcción de un Robot que se encuentre en capacidad de recolectar latas que han sido dejadas sobre la arena. Los residuos recolectados deben ser transportados hacia una zona de almacenamiento y posterior reciclaje.


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Robovie-X de Vstone, Co. Ltd. (http://www.vstone.co.jp) es un pequeño robot humanoide para uso de diversión y educativo de casi 2kg de peso y unos 38 cms de alto, que viene con un software para poder programarlo. 

CRobovie-X-PROuenta con 19 servomotores: VS-S281J x 16, VS-S092J x 3, de 29 gramos cada uno.

Otros componetes: Componentes Alumi Frame, servomotor VS-S281J x 16 / VS-S092J x 3, batería, cargador, tarjeta de CPU (VS-RC003HV), cable USB, tornillos, etc

El software RobovieMaker2 se suministra con el Robovie-X y se utiliza para programar el robot.

Cuenta con un sistema de estilo de diagrama de flujo para crear movimientos e incluye la bifurcación condicional para la creación de diferentes reacciones sobre la base de entrada de sensor externo.

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El Instituto Nacional de Antropología e Historia (INAH) realizó una exploración en el último tramo del tunel hallado en la zona arqueológica con la ayuda de un robot.

 robot-tlaloc2-tcConocido como Tláloc II-TC, el robot cuenta con control y cámaras de video que operan de manera inalámbrica. Para desplazarse utiliza orugas de tracción y brazos que le permiten sortear los obstáculos bajo tierra. Para realizar el análisis cuenta con un escáner que toma medidas de 0.1 a 5 m por encima de la altura total.

El Tláloc II-TC fue utilizado para explorar los últimos 35 metros del túnel que se encuentra bajo el templo de la Serpiente Emplumada, donde se presume encontraría una cámara de más de dos mil años de an


tigüedad. La cuestión es que no encontró una, sino tres cámaras en el subsuelo, las cuales se dice que podrían contar con una configuración similar a aquellas que se descubrieron bajo la Pirámide del Sol hace cuatro décadas.

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